基于光纤的组合导航系统 PA-GIS02D/03D

高精度组合导航PA-GIS04D由开环光纤陀螺与高精度石英扰性加表组合而成，将卫星定位与惯性测量相结合，推出的一款能够提供多种导航参数的全新组合导航产品。

光纤IMU由三个单轴开环光纤BTE365所有网址及三个石英太阳成集团tyc9728组合而成

GNSS一体化接收机PA600

高度集成，集监测、数据采集、数据解算、数据校准、现场图片校准全链路功能于一体

定向精度 单点定位;1.5m CEP；RTK:0.02m + 1ppm CEP 测速精度 0.03m/s 数据速率 20Hz

PA-LVDT 拉杆式位移传感器

内置精密直线轴承，重复性好 ★探头为氮化硅陶瓷球，耐磨性好 ★无滑动触点，使用寿命长 ★直流单电源供电，内置高性能信号解调器 ★二线制 4-20mA 电流输出，三线制 0-5V 或 0-10V 电压输出 ★外径Φ20mm,不锈钢 304 外壳,回弹式（可定制拉杆式）

位移量程 5mm,10mm,20mm,25mm,40mm,50mm,100mm 输出信号 0～5V, 0～10V,4～20mA，RS485 分辨率 ≤0.1um(最高） 数字式输出是 16bit 线性误差 ≤±0.25%FS 重复误差 最高可达 1um

PA-NET-3F多通道动态数据采集仪

•AD分辨率：24位,4～16路模拟量信号同步采集、存储及实时上传； •支持北斗、GPS、上位机网络三种方式进行校时； •支持远程修改参数、拷贝数据、存储监控、支持二次开发等；

模拟信号输入通道 4～8通道（可定制） 4～8通道（可定制） 8～16通道（可定制） 输入量程及分辨率 -10～10V/0.005mV

PA-JL500型压差式静力水准仪

高分辨率、高精度、高稳定性、高可靠性、响应时间快，工作寿 命长等

测量介质 液体 压力形式 差压 压力量程 0～200mmH20, 0～1000mmH20 ,0～20mH20 (范围内可定制) 温度量程 -40~100℃ 综合精度 0.02～0.1%FS

PA-FB200型光纤光栅应变计

PA-FB200具有测量精度高、可测正负应变、可靠安全、抗干扰、易于组建分布式传感网络等优点。主要应用于桥梁、大坝等大型土木工程的安全监测。

标准量程 2000με 2000με 精 度 0.3% F.S. 分 辨 率 0.1% F.S. 标 距 200 mm 200mm 使用温度 -30 ~ +80℃ 外形尺寸 200×18mm，法兰盘φ35mm 200×18mm +安装座

941B型多功能振动传感器

941B型多功能振动传感器是西安精准测控公司采用差分式磁钢感应振动原理，利用无源闭环伺服技术获得良好的低频特性和良好的阻抗匹配特性，可输出振动加速度和速度两种参量。

尺寸，重量 55*55*80mm ，1kg 轴向灵敏度 ≥2.5V/g 横向灵敏度比 ≤1% 使用环境 温度：-35℃～+70℃ 湿度：≤90%

微姿态测量系统GSA200

※23.7 x23.7 x10 mm 小体积全性能 AHRS ※翻转/俯仰精确度（动态）1.0度 ※航向精确度2.0度 ※可扩展接口 ※低功率（5.0V供电 电流小于20mA）

翻转/俯仰精确度（动态）1.0度 航向精确度2.0度

微姿态测量系统GSA100

微姿态测量系统GSA100是输出 3D 姿态，3D 角速度，3D 加速度，3D 磁场的模块，视产品配置而定。该模块可用作惯性测量装置（IMU）、垂直参考装置（VRU）和姿势与航向参考系统（AHRS）。

航向：0.2°（磁） 可扩展GPS 横滚、俯仰：1°

两维姿态角测试系统（垂直陀螺） PM-TS-VG

区别于动态补偿的全新动态测试技术 基于惯性器件的姿态测试系统 独特的捷联导航姿态算法 卡尔曼滤波技术

输入电流< 30mA
测量范围双轴 : 0 -±90°
零位重复性<0.05°

自动驾驶

产品包括高精度MEMS陀螺、太阳成集团tyc9728，GNSS接收机和4G差分定位模块，融合外接里程计信息，搭载了自主知识产权的融合算法，可实现高灵敏度跟踪、开阔空间的准确定位，可满足城市、深林、峡谷等地形的导航应用，即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位 。可输出实时解算载体的位置、姿态、速度等信息，提供标准化用户通用协议，具备良好的可扩展性。可以广泛应用于无人机、航空测绘、无人车、机器人、地图采集车、自动驾驶等领域。

※ 即使在隧道、地下停车场仍能保持 100% 连续定位 ※ 车载组合导航算法，支持里程计脉冲 / 车速信息输入 ※ 内置4G差分模块和电台模块 ※ 丰富的对外接口：RS232/RS422/RS485/TTL/CAN ※ 可定制IMU

OpenFly专业导航算法的PX4版飞行控制器

OpenFly飞控是基于国产开源嵌入式实时操作系统RT-Thread开发的一款飞控，飞控核心算法来源于国外开源飞控ArduPilot，可支持Mavlink V2.0协议，可方便的使用MissionPlanner进行遥测接收、任务规划、日志分析以及数据调试等。

组合导航航向精度（磁）2°(rms)
航向精度（L1/B1单点）1°(rms)
姿态精度 0.5°(rms)
地磁传感器 ±8Gauss

惯导飞控一体化系统

该系统为了合理整合惯导飞控系统的各种硬件资源，优化惯导飞控系统总体设计工作，降低产品成本、体积和重量，提高制导/控制系统的可靠性，我公司对飞行器惯导飞控系统进行了一体化、集成化和模块化的设计。 一体化设计指在一个板卡上同时完成导航功能、舵机控制、发动机控制、电源管理，同时为用户提供飞行控制模型的软硬件开发平台，便于用户开展控制模型核心技术开发。

高配版处理器：Cortex®-M7内核，主频400MHz
组合导航性能指标航向精度（磁2(rms)
陀螺非线性：0.1%
陀螺带宽： 50Hz~200Hz

PA-DTU100数传电台

PA-DTU100电台体积小,重量轻，数据传输量大，质量稳定可靠，且传输距离远，尤其适合于功耗体积有严格要求的场合。主要应用于：航模；无人机通讯链路；工业控制：机器人系统；远程遥控与遥测；网络中继等领域。

工作频率：902-928 MHz
串口电平：TTL/RS232
通信距离:30km
无线连接速率:57600-276480bps